Cистемы управления и передачи информации

Скачать программу конференции

ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ КОНФЕРЕНЦИИ
  • Председатель Оргкомитета, проректор БГТУ по научной и инвестиционной деятельности - доктор технических наук, профессор ЗАГАШВИЛИ Юрий Владимирович

  • Декан факультета «Информационные и управляющие системы», заведующий кафедрой радиоэлектронных систем управления - кандидат технических наук, профессор СМИРНОВ Вениамин Васильевич

  • Заведующий кафедрой инжиниринга и менеджмента качества - кандидат технических наук, профессор МУРАШЕВ Юрий Георгиевич

  • Заведующий кафедрой систем обработки информации и управления - доктор технических наук, профессор ИПАТОВ Олег Сергеевич

  • Заведующая кафедрой информационных систем и компьютерных технологий - кандидат технических наук, профессор СМИРНОВА Наталья Николаевна

  • Доцент кафедры радиоэлектронных систем управления - кандидат технических наук, доцент ПЕТРОВ Юрий Витальевич

  • Секретарь Оргкомитета КАНЕВСКАЯ Юлия Сергеевна

Конференция состоится 19 мая 2009 года в Санкт-Петербурге в Балтийском государственном техническом университете «ВОЕНМЕХ» имени Д.Ф.Устинова.
Начало в 10.00 Адрес: Санкт-Петербург, ул. 1-ая Красноармейская, д.1,
метро “Технологический институт”, 200 м пешком.
Аудитория 318 - 3 этаж главного корпуса
Для прохода в университет необходимо иметь документ, удостоверяющий личность

ПРОГРАММА
19 МАЯ Вторник

09.00. – 09.45 Экскурсия в музей университета и по кафедрам института (сбор – внизу у парадной лестницы главного корпуса)
09.30. – 10.00 Регистрация участников (Рядом с ауд.318)
10.00. – 10.20 ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ (Ауд.318)

Приветствия:

  • ректора БГТУ «ВОЕНМЕХ», доктора технических наук, профессора ИВАНОВА К.М.;
  • председателя Оргкомитета конференции, проректора БГТУ «ВОЕНМЕХ», доктора технических наук, профессора ЗАГАШВИЛИ Ю.В.
  • заведующего кафедрой мехатроники и управления Владимирского политехнического университета, доктора технических наук, профессора КОБЗЕВА А.А.

10.20. – 10.50 Доклад Главного конструктора направления приводов ФГУП «НИИ «Сигнал» (г.Ковров), Лауреата Государственных премий, Заслуженного машиностроителя и Заслуженного конструктора РФ, доктора технических наук, профессора НОВОСЕЛОВА Б.В.
«Тенденции и перспективы развития приводов систем вооружения»
11.00. Работа секций

СЕКЦИЯ «МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА» (Ауд.362)

Руководители:
  • д.т.н., проф. Ю.В. ЗАГАШВИЛИ (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф.Устинова)
  • Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, д.т.н., проф. А.М. ПОТАПОВ (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф.Устинова)
  • Член Петровской академии наук и искусств, СПб, Профессор Морской Академии в г. Щецине (Польша), д.т.н., проф. ГЕРМАН-ГАЛКИН С.Г. (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф.Устинова)
11.00. – 11.30. ОТКРЫТИЕ ЦЕНТРА «МИЦУБИСИ» НА КАФЕДРЕ Н1
11.30. – 11.40. Р.С.Гаврилов (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова, ОАО «Конструкторское бюро специального машиностроения») Проектирование, разработка и модельное исследование системы пространственной стабилизации объекта
11.40. – 11.50. Е.М.Немцев (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Применение операционной системы реального времени QNX для управления робототехническими комплексами
11.50. – 12.00. А.А.Самотаев (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Двухосевая система управления
12.00. – 12.15. ПЕРЕРЫВ
12.15. – 12.25. И.Е.Никольский (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Применение геометрического аппарата к задаче об исследовании «роботом» объекта без учёта системы координат
12.25. – 12.35. Я.Г.Горбачёв (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Проектирование привода одноосной горизонтальной стабилизации на базе бесконтактного моментного привода
12.35. – 12.45. Н.В.Заруцкий (ЦНИИ робототехники и технической кибернетики) Тензорезисторные датчики силомоментного очувствления роботов, перемещающихся по произвольно ориентированным поверхностям
12.45. – 12.55. В.В.Титов (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Применение искусственных нейронных сетей для решения обратной задачи кинематики робота вертикального перемещения
12.55. – 13.05. Е.А.Кузнецов (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Разработка учебно-лабораторного модуля измерения и сортировки деталей
13.05. – 13.15. Д.В.Богданов (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Учебно-технологический модуль перегрузки и штабелирования деталей
13.15. – 13.25. А.В.Бормотов (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Анализ и синтез мехатронной системы с магнитокоммутационной электрической машиной (МКМ)
13.25. – 13.35. Кобзев А.А., Носков Е.В. (Владимирский политехнический университет) Система с прогнозирующей моделью с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой
13.35. – 13.45. А.В.Горбунов (Школа № 79 Калининского района СПб) Энергетический мехатронный модуль для беспилотных летательных аппаратов
13.45. – 13.55. А.А.Матвеев (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Учебный лабораторный модуль выбора и перегрузки деталей
13.55. – 14.05. И.Ю.Даляев (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Особенности моделирования манипуляторов в средах Адамс и Матлаб совместно
14.05. – 14.15. М.С.Клещенко (БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова) Расширение области применения промышленных контроллеров движения

 











14/07/2017 00:10:12


Подготовительные курсы



Запись на подготовительные курсы и Малый факультет начнется с 5 сентября 2017 года. Запись будет проходить по рабочим дням по адресу: 1-я Красноармейская, д.13 с 15:00 до 19:00.
подробнее >>

03/05/2017 23:26:53


25 мая - День открытых дверей в БГТУ "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф.Устинова



День открытых дверей состоится 25 мая (четверг) в 17 часов по адресу: ул. 1-я Красноармейская, д. 1. Вход свободный с 16-45. В программе: встреча с руководством БГТУ (актовый зал), экскурсии на ведущие кафедры университета.


09/01/2013 10:31:58


Поступи в Военмех с Академией



Военмех - самый престижный петербургский вуз. Престижность любого вуза по 4 объективным показателям, значения которых легко получить в интернете.
подробнее >>

© БГТУ “Военмех” им. Д.Ф.Устинова Рекомендуемое разрешение экрана 1024*768 и выше Разработка и поддержка: KS