Руководитель лаборатории:
Шахорко Константин Александрович
Контакты:
Телефон, факс: +7 (812) 316-43-16
E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Направления приоритетных исследований
Создание опережающего научно-технического задела и в области применения систем технического зрения и систем поддержки принятия решений для беспилотных летательных аппаратов и робототехнических комплексов
VR\AR решения, симуляторы, складские решения, презентационные и повествовательные материалы (VR экскурсии, музеи и т.д.). AR-системы предназначенные для помощи при сборке и отслеживание положений элементов на конструкциях и т.д. Использование движков Unity, UnrealEngine 4, UnrealEngine 5, Unigine.
Направления научно-исследовательской деятельности лаборатории:
Прикладные и экспериментальные исследования, опытно-конструкторские и технологические работы по направлениям:
- системы технического зрения, связи и управления беспилотных летательных аппаратов и робототехнических комплексов;
- алгоритмы распознавания образов;
- применение VR и AR технологий;
- создание обучающих программных комплексов;
- создание интеллектуальных систем обработки информации и поддержки принятия;
- алгоритмы комплексирования информации от разнородных сенсорных систем и устройств;
- системы беспроводной (лазерной) передачи информации и энергии.
Примеры реализованных проектов:
- ПНИЭР «Создание высокоэффективной системы беспроводной узконаправленной передачи энергии и информации для управления состоянием объектов космического базирования на основе лазерных и волоконно-оптических технологий»
- ПНИ «Разработка беспроводной системы управления формой крупногабаритных трансформируемых наземных и космических конструкций с применением прецизионных приводов»
- Выполнен НИОКТР по ПП РФ 218 «Разработка и создание всепогодного и всесезонного комплекса для обеспечения поисково-спасательных операций, проводимых с помощью летательных аппаратов в условиях Арктики».
Значимые результаты по тематике проведенных исследований:
- ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ
Петров Ю.В., Бызов А.Н., Рогожин В.А.
Вопросы радиоэлектроники. 6/ С. 13-17. (ВАК) - БОРТОВОЙ КОМПЛЕКС ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ ПРОВЕДЕНИЯ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ В УСЛОВИЯХ АРКТИКИ
Матвеев С.А., Рудыка С.А., Петров Ю.В., Жданов А.С.
Вопросы радиоэлектроники. 6/2019. С. 30-37. (ВАК) - ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ТРАЕКТОРИЙ ПОИСКОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИЕЙ ПЕРЕДНЕБОКОВОГО ОБЗОРА С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ
Сырцев А.Н., Иванов А.В.
Вопросы радиоэлектроники. 6/2019. С. 60-64. (ВАК) - СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ ПЕЛЕНГАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ РАДИОМАЯКОВ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ
Кудряшов С.С., Петров Ю.В., Юхно С.А.
Информационные системы и технологии. 2019 № 4 (114). С. 81-86 (ВАК) - PROCESSING OF RADAR IMAGES CONTAINING OBJECTS WITH SIGNIFICANTLY DIFFERENT RADAR CROSS-SECTION IN THE ONBOARD REMOTE SENSING COMPLEX FOR SEARCH AND RESCUE OPERATIONS IN THE ARCTIC REGION (Обработка радиолокационных изображений, содержащих объекты с существенно отличающейся ЭПР в бортовом комплексе дистанционного зондирования для поисково-спасательных операций в Арктике)
Гармаш В.Н., Матвеев С.А., Петров Ю.В., Рогожин В.А., Рудыка С.А.
ITM Web of Conferences. 2019. Vol.30, 15023. С. 1-5 (WoS, Франция) - CALCULATION OF PRECIPITATION INTENSITY USING PROCESSING THE SEQUENCE OF VIDEO FRAMES (Расчет интенсивности осадков с использованием обработки последовательности видеокадров)
Гармаш В.Н., Жданов А.С., Коробочкин Д.М., Петров Ю.В., Ярыгин Д.М.
ITM Web of 2019. Vol. 30, 12018. С. 1-4 (WoS, Франция) - ADAPTIVE MATCHING OF THE RADAR SIGNAL AND IMAGE DISPLAY DEVICE DYNAMIC RANGES (Адаптивное согласование динамических диапазонов радиолокационного сигнала и устройства отображения изображений.)
Гармаш В.Н., Петров Ю.В., Андреев А.В., Зайцев А.И.
International Journal of Mathematical, Engineering and Management Sciences. Vol. 4, 6, 2019. С. 1448-1458 (Scopus, Индия) - ПРИМЕНЕНИЕ СПИРАЛИ КОРНЮ ДЛЯ АНАЛИЗА ПЛОТНОСТИ ПОТОКА ЭНЕРГИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ В ОБЛАСТИ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ТЕНИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ЗАЩИТНЫХ ЭКРАНОВ
Страхов С.Ю., Матвеев С.А., Сотникова Н.В.
Научно-технический «Оптический журнал» 4/2020 Том 87 №4 С.78-84 (Wos, Scopus) - ПРОГРАММНЫЙ ИМИТАТОР ЗАКАБИННОГО ПРОСТРАНСТВА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДАННЫХ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ
Аврашков П.П., Игначев В.С., Игначев Д.С., Марочкин М.А., Петров Ю.В., Рудика С.А., Санников Д.П., Сапунов М.А., Фролов А.И., Шорин В.Д.
Информационные системы и технологии (ОрелГУ) 6/2020 №3 (119). С. 74-81 (ВАК) - ПОСТРОЕНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ВЕРТОЛЕТНОГО КОМПЛЕКСА ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ
Гармаш В.Н., Жданов А.С., Коробочкин Д.М., Матвеев С.А, Петров Ю.В., Рудыка С.А., Федоров В.И., Ярыгин Д.М.
Информационные системы и технологии (ОрелГУ) 7/2020 №4 (120). С.82-88 (ВАК) - ПОВЫШЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛЕЙ ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ ДАТЧИКА ВИДИМОГО ДИАПАЗОНА ЛАЗЕРНО-ТЕЛЕВИЗИОННОГО МОДУЛЯ КОМПЛЕКСА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ
Жданов А.С., Матвеев С.А., Петров Ю.В., Рудыка С.А., Страхов С.Ю, Сухов Т.М.
Радиопромышленность 8/2020 Том 30 №3 С.21 -27 (ВАК) - Применение зондирующих лазерных систем в сложных задачах безопасности. The use of probing laser systems in the complex safety problems.
Рудыка С.А
International Journal of Engineering Research and Technology 11/2020 Vol. 13 pp. 3705-3709 (Индия) - EVALUATION OF THE PROBABILITY OF CORRECT POSITIONING OF THE BEACON AND ITS MOTION PARAMETERS IN PASSIVE SEARCH AND RESCUE SYSTEMS (Оценка вероятности правильного расположения радиомаяка и параметров его движения в пассивных поисково-спасательных системах)
Юхно С.А., Петров Ю.В., Рудыка С.А.
International Journal of Engineering Research and Technology 11/2020 Vol. 13 pp. 3710-3717 (Индия)
- РИД: ПРОГРАММА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ И КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫХ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ
Гармаш В.Н., Коробочкин Д.М., Петров Ю.М., Рудыка С.А.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2018662754, 10.2018
Заявка № 2018616313 от 20.06.2018 - РИД: ПРОГРАММА ИМИТАЦИИ И ОТОБРАЖЕНИЯ ВИДЕОДАННЫХ, ФОРМИРУЕМЫХ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИНФОРМАЦИИ О ЗАКАБИННОЙ ОБСТАНОВКЕ
Гармаш В.Н., Коробочкин Д.М., Федоров В.И.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020610574, 16.01.2020
Заявка № 2019667205 от 25.10.2019 - РИД: ПРОГРАММА ЧАСТОТНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОТЛАДКИ СИСТЕМ EFVS FREQUENCY FILTERING IDM0
Ярыгин Д.М., Гармаш В.Н.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020617851, 15.07.2020
Заявка № 2020616878 от 02.07.2020 - РИД: ПРОГРАММА ХРАНЕНИЯ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ДАННЫХ, ФОРМИРУЕМЫХ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИНФОРМАЦИИ О ЗАКАБИННОЙ ОБСТАНОВКЕ
Гармаш В.Н., Коробочкин Д.М.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020617850, 15.07.2020
Заявка № 2020616886 от 02.07.2020 - РИД: ОБНАРУЖЕНИЕ И ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ЦЕЛЕЙ
Петров Ю.В., Карев А.В.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020616796, 23.06.2020
Заявка № 2020615706 от 08.06.2020