Разработка и создание всепогодного и всесезонного комплекса для обеспечения поисково-спасательных операций (КОПСО), проводимых с помощью летательных аппаратов в условиях Арктики

Сроки проведения работ: 2018-2020 гг

Соглашение: № 074-11-2018-025 13.07. 2018 г.

Общий объем бюджетного финансирования: 210 млн. руб.

Уникальный идентификатор ПНИ: 0000000007418QRL0002

Головной исполнитель: БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова

Цели и задачи проекта: Разработка всепогодного и всесезонного Комплекса обеспечения поисково-спасательных операций, который позволяет визуализировать малоразмерные навигационные препятствия и предупреждать экипаж о приближении к ним, обеспечивать техническое обнаружение малоразмерных объектов на поверхности моря в прибрежных морских районах, а также обеспечивать пилотов дополнительной информацией о подстилающей поверхности при посадке на необорудованную площадку.

Ожидаемые результаты проекта:

  • Будет разработан комплект конструкторской документации, а также изготовлен опытный образец Комплекса обеспечения поисково-спасательных операций, проводимых с помощью летательных аппаратов;
  • Будет разработан и создан опытный образец Лазерно-телевизионного модуля (ЛТМ);
  • Будет разработан и создан опытный образец радиолокационной станции переднего обзора (РЛС ПО);
  • Будет разработан и создан опытный образец радиолокационной станции зондирования подстилающей поверхности (РЛС ЗПП);
  • Будет разработан и создан опытный образец Аппаратуры управления и комплексной обработки информации (АУК);
  • Будет разработан и создан опытный образец многофункционального индикатора (МФИ).

Перспективы практического использования: Применение разработанного комплекса позволит визуализировать малоразмерные навигационные препятствия и предупреждать экипаж о приближении к ним, обеспечивать техническое обнаружение малоразмерных объектов на поверхности моря в прибрежных морских районах, а также обеспечивать пилотов дополнительной информацией о подстилающей поверхности при посадке на необорудованную площадку, что позволит уменьшить риск наступления аварийной ситуации при пилотировании летальных аппаратов.

ЛТМ
Лазерно-телевизионный модуль
search and rescue operations ltm Обнаруживает препятствия по курсу полёта за счёт использования лазерно-локационного модуля (ЛЛ-модуль), сканирующего пространство в передней полусфере и определяющего дальности до объектов.
Улучшает видимость закабинной обстановки в передней полусфере в сложных метеоусловиях за счёт применения видеокамер различного спектрального диапазона: ТВ, SWIR, LWIR.
Выдает изображение в нижней полусфере при совершении посадки за счёт применения ТВ и SWIR камеры.
РЛС ПО
Радиолокационная станция переднего обзора
search and rescue operations rls po Обнаруживает препятствия по курсу полёта в сложных метеоусловиях, обнаруживает объекты типа спасательный плот ПСН-10 на водной поверхности.
РЛС ЗПП
Радиолокационная станция зондирования подстилающей поверхности
search and rescue operations rls zpp Определяют высоту полёта, толщину снежных и ледовых покровов при совершении посадки.
АУК
Аппаратура управления и комплексной обработки информации
search and rescue operations auk Принимает и обрабатывает информацию от датчиков и бортового радиоэлектронного оборудования распределяет энергию по модулям КОПСО, производит диагностику работы модулей, принимает команды управления режимами работы.
МФИ
Многофункциональный индикатор
search and rescue operations mfi Выводит обработанную информацию на экран, управляет режимами работы КОПСО по нажатию кнопок.

Научно-исследовательская часть при БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, коллективом НИЛ РИУС (Научно-исследовательская лаборатория Радиоэлектронных Информационных Управляющих Систем), НИЛ СТЗ (Научно-исследовательская лаборатория систем технического зрения) и ОКБ (Опытное Конструкторское Бюро) в 2018-2020 годах провела работу по созданию опытного образца всепогодного и всесезонного комплекса для обеспечения поисково-спасательных операций, проводимых с помощью летательных аппаратов в условиях Арктики. Перечень проведенных работ:

1. Разработана и согласована Комплектность технической документации проекта

2. Разработана структурная схема комплекса

3. Разработана схема деления комплекса по ГОСТ 2.711-82

4. Разработан технический проект по ГОСТ 2.120-2013

5. Проведены патентные исследования по ГОСТ Р 15.011-96

6. Разработаны требования к контейнерам для размещения составных частей КОПСО

7. Разработаны конструктивные решения для контейнера по размещению составных частей КОПСО

8. Проработаны варианты присоединительных размеров аппаратуры КОПСО.

9. Проработаны варианты размещения аппаратуры КОПСО.

10. Разработаны и согласованы протоколы взаимодействия аппаратуры КОПСО в составе вертолета.

11. Разработана рабочая конструкторская документация КОПСО

12. Разработано специальное программное обеспечение к программному имитатору закабинного пространства

13. Разработаны алгоритмы комплексирования сигналов от систем технического зрения КОПСО

14. Разработаны проекты Технических условий составных частей КОПСО

15. Изготовлен опытный образец Лазерно-телевизионного модуля

16. Изготовлен опытный образец РЛС ПО

17. Изготовлен опытный образец РЛС ЗПП

18. Изготовлен опытный образец АУК

19. Изготовлен опытный образец МФИ

20. Проведены доработки программного обеспечения в части:

  • разработка драйвера Ethernet;
  • разработка драйвера ARINC818;
  • разработка тестовых сценариев для проверки драй-веров Ethernet и ARINC 818;
  • Интеграция ОС РВ «БагрОС-4000» с драйверами Ethernet и ARINC818.

21. Разработана РКД на устройства крепления КОПСО

22. Разработаны программы и методики наземной части предварительных испытаний

23. Проведена комплексная отладка и тестирование программного обеспечения и технических средств опытного образца КОПСО

24. Разработана КД и изготовлены массогабаритные макеты блоков КОПСО для проведения предварительных испытаний

25. Проведены предварительные испытания опытного образца КОПСО

Общий итог работ: Проведены выбор и обоснование применения комплектующих опытного образца. Разработан комплект РКД опытного образца. Проведены патентные исследования в рамках выполняемых работ. Получены свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ. Опубликованы статьи в научных журналах. Опытный образец прошел этап предварительных испытаний. Проверено комплексное взаимодействие составных частей КОПСО.

Цели на 2020 год

  • Завершить интеграцию алгоритма распознавания спасательного плота на морской поверхности с применением нейросетевых технологий;
  • Провести дополнительные патентные исследования по ГОСТ Р 15.011-96;
  • Получить патенты и свидетельства о регистрации ЭВМ;
  • Опубликовать статьи в научных журналах;
  • Участие в мероприятиях с целью популяризации результатов работы;
  • Пройти приемочные испытания и выпустить решение о присвоении РКД литреры «О1»