Руководитель:

Горбунов Андрей Владимирович

Контакты:

Телефон, факс: +7 (812) 316-43-16

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Направления приоритетных исследований

• Разработка новейших мехатронных устройств различного назначения.
• Междисциплинарный, системный анализ.
• Инженерные расчеты линейных и нелинейных, стационарных и нестационарных пространственных задач механики деформируемого тела, механики жидкости и газа, теплопередачи и теплообмена, электродинамики.

Направления научно-исследовательской деятельности лаборатории:

Опытно-конструкторские работы по направлениям:

• Многостепенных механизмов для наведения, стабилизации и виброизоляции бортовой аппаратуры
• Манипуляторов и коллаборативных роботов
• Прецизионных исполнительных систем и приводов;
• Высокоресурсных приводов Мехатронных и робототехнических систем с интеллектуальным управлением
• Сервисных робототехнических комплексов для инспекции, обслуживания и ремонта
• Телеуправляемых роботов, автономных мобильных платформ, шасси;
• Малогабаритных пьезоэлектрических приводов, систем наведения и стабилизации на их основе.
• Инжиниринговые междисциплинарные расчеты на специализированных, в том числе высокопроизводительных кластерах.

Примеры реализованных проектов:

• Разработан типоразмерный ряд прецизионных мехатронных устройств стабилизации, позиционирования и наведения бортовой аппаратуры космической и авиационной техники. Устройства с параллельной кинематикой предназначены для позиционирования крупногабаритных трансформируемых конструкций
• Разработан многостепенной манипулятор с использованием универсальных модулей вращательного движения, оснащенный сменными рабочими органами, технологией очувствления схвата, системой технического зрения, возможность масштабирования размеров рабочей зоны, номинального момента, количества степеней свободы.
• Проведены экспериментальные исследования динамических процессов в подшипниках и роторах, процессов износа и подшипников, системы маслоснабжения подшипников, эластогидродинамического смазывания подшипников, теплоносителя, применения фторорганических композиций в элементах электронасосных агрегатов.
• Разработан типоразмерный ряд высокоресурсных элементов систем исполнительной автоматики различной энергопроизводительности для транспортной и авиационно-космической техники.
• Разработаны устройства линейного перемещения на основе пьезокерамических элементов, в том числе пьезоактуаторы линейного перемещения, натяжители тросов, тормозные устройства
• НИОКТР: «Разработка типоразмерного ряда прецизионных мехатронных устройств стабилизации, позиционирования и наведения бортовой аппаратуры космической и авиационной техники».
• ПНИ «Разработка беспроводной системы управления формой крупногабаритных трансформируемых наземных и космических с применением прецизионных приводов».
• ПНИЭР «Разработка систем мониторинга и диагностики устройств исполнительной автоматики, обеспечивающих длительное автономное функционирование перспективных космических платформ связи для освоения труднодоступных территорий Российской Федерации, удаленных районов мирового океана и Арктики».
• НИОКР «Разработка и создание всепогодного и всесезонного комплекса для обеспечения поисково-спасательных операций (КОПСО), проводимых с помощью летательных аппаратов в условиях Арктики».
• НИОКТР «Разработка типоразмерного ряда высокоресурсных элементов систем исполнительной автоматики различной энергопроизводительности для транспортной и авиационно-космической техники».
• ОКР «Разработка многофункционального роботизированного устройства многозвенного робот-манипулятора, созданного по модульной технологии, предназначенного для выполнения сложных пространственных операций с высокой точностью и скоростью, в том числе при работе в экстремальных средах».
• НИОКТР «Разработка типоразмерного ряда универсальных многофункциональных мехатронных модулей, обеспечивающих функционирование исполнительных систем трансформируемых конструкций объектов авиационно-космической техники».

Значимые результаты по тематике проведенных исследований:

Фотографии

ПНИ «Разработка беспроводной системы управления формой крупногабаритных трансформируемых наземных и космических с применением прецизионных приводов»

Миниатюрные электромеханические устройства для малых космических аппаратов

НИОКТР: «Разработка типоразмерного ряда прецизионных мехатронных устройств стабилизации, позиционирования и наведения бортовой аппаратуры космической и авиационной техники»

НИОКТР «Разработка типоразмерного ряда высокоресурсных элементов систем исполнительной автоматики различной энергопроизводительности для транспортной и авиационно-космической техники»

НИОКТР «Разработка типоразмерного ряда высокоресурсных элементов систем исполнительной автоматики различной энергопроизводительности для транспортной и авиационно-космической техники»

ОКР «Разработка многофункционального роботизированного устройства многозвенного робот-манипулятора, созданного по модульной технологии, предназначенного для выполнения сложных пространственных операций с высокой точностью и скоростью, в том числе при работе в экстремальных средах»

НИОКР «Разработка и создание всепогодного и всесезонного комплекса для обеспечения поисково-спасательных операций (КОПСО),
проводимых с помощью летательных аппаратов в условиях Арктики»